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護士站醫(yī)護主機系統(tǒng)廠家 編碼器的接線方法及工作原理

2023-10-21 10:50

編碼器的作用主要是它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。想知道5線編碼器接線方法嗎?想了解更多工業(yè)電路板、電梯電路板、變頻器相關知識請關注“從零開始變頻器維修”公眾號。 一、接線方法: 編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

5根線的編碼器接線方法:
  • 程序用的是單向計數(shù)器接DC24V電源和一個A即可;
  •  如果用的是雙向計數(shù)器接DC24V電源和A ,B 即可。 需要注意的是 A,B需接到PLC的有高速計數(shù)功能的輸入點上;
  • 三芯是接+,-,A相,按編碼器說明書對照接。
  • 5根線的分別是A/B/Z,加兩根電源線;5根的是增量省線式的編碼器電纜,包含共地傳輸?shù)恼痪幋a、電機零點和電源線,扇區(qū)霍爾信號與ABZ共用,上電時短時被UVW占用;5根程序處理稍差,啟動時要控制編碼器電源,電纜芯數(shù)比多線式少。

    二、工作原理: 由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

    由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
    分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

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