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一、一體化彩色CCD攝像機
攝像機槍機，一般需要配置上相應的鏡頭才能應用?，F在，有很多廠家，利用1/4英寸的CCD傳感器，采用DSP內置了可以自動聚焦（Auto Focus）的16倍（如F1.6/f:3.9~63mm）光學電動變焦鏡頭，并具有2倍電子變焦功能，使其總倍率達到了32倍。一般這種型號的攝像機都設置了RS-232的控制接口，因此對于攝像機及其內置電動鏡頭的所有操作，包括亮度、對比度、自動白平衡等的調節(jié)都可以通過計算機經由其RS-232通信口來控制調節(jié)。例如，韓國威德曼、三星、世林及日本的很多廠家均有這種稱之為一體化的彩色CCD攝像機。還有的攝像機的內置變焦鏡頭是采用的16倍光學放大，8倍電子放大而使總倍率達到128倍；還有的攝像機采用的是22倍放大的光學變焦和10倍放大的電子變焦的鏡頭，其總倍率達到220倍等。例如，韓國三星的SSC-421P，它使用的是行間轉移型Super HAD（Holo Accumulate Diode，空穴積累二極管）CCD，其最低照度0.02Lx，可設置區(qū)域背光補償及適應多種光照條件的背光補償，自動追蹤白平衡，并有10位A/D轉換器和畫中畫功能等。
一體化攝像機中的關鍵技術是自動光圈與自動聚焦控制技術。一般自動光圈控制采用的是微處理器控制方式，即將求得的視頻信號平均幅度值經A/D變換為數字信號，再由微處理器經過運算后給出相應的光圈控制信號；自動聚焦控制采用的大多是圖像處理聚焦控制方式，一般通過檢測畫面中心約1/4面積的圖像信號，經帶通濾波，再通過檢波平均送到微處理器去處理后給出相應的聚焦控制信號?？傊?，利用微處理器根據采樣得到的信號進行運算編碼，以形成系統(tǒng)認可的動作命令碼去控制一體化機中的光圈與聚焦電機。
還有的產品是將攝像機、鏡頭、云臺等復合在一個透明的半球形防護罩中，在這種產品中，甚至還將解碼器、話筒等都置于一個防護罩里，因而在工程中使用非常方便。這種類型第3章安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端攝像機攝像機的典型代表是ELBEX公司的半球一體化攝像機。目前，還采用了FRAMELOCK（幀同步鎖定）及I-D-CODE（在場消隱中加入16位的編碼標識信號）的新技術。
二、快速球形彩色CCD攝像機快速球形攝像機（Speed Dome）是集DSP攝像機、多倍變焦鏡頭、全方位云臺、球型罩及終端解碼器（有的沒有解碼器）于一體的球形攝像機。其外形設計十分美觀，還有橢球形等各種外形，可作為公共場合監(jiān)視之用，安裝于室內又不會破壞裝璜的美觀；而且，由于它具有360°的攝像范圍，比一般攝像機更能達到監(jiān)視效果。
（1）高速云臺驅動器。快速球機內置云臺驅動電機，有直流伺服電機或步進電機兩種控制方案。直流伺服電機采用電壓控制，因此電機在高速和低速時均可平穩(wěn)運行，且速度變化沒有間斷及共振點，但有慣性；步進電機是通過控制脈沖一步步運行而沒有慣性，但在云臺低速運行中不能有效跟蹤目標，且在某一運行速度時會發(fā)生共振現象，從而使云臺抖動嚴重，且其運行中噪聲明顯大于直流電機，因此目前多用直流電機控制?？焖偾驒C所具備的復雜構造，使得其驅動裝置必須具有耐久、可靠、高速及平穩(wěn)轉動等基本特點。此外，驅動裝置還需要安裝得當，才能在動態(tài)監(jiān)控時減輕畫面的抖動，并能在云臺旋轉時準確地捕捉目標。為確保監(jiān)控可靠，直流電機的慣性及轉動裝置所帶來的誤差，應維持在土0.5°以內。
快速球機360°的水平旋轉功能，通常叫自動搖移（Auto Pannig）。用戶可把快速球機設定為“自動水平”狀態(tài)來對監(jiān)控區(qū)域實行持續(xù)的巡察。某些高級快速球機，攝像部件具有自動翻轉180°返回到起始位置，從而使球機下面的任何物體也都可以被監(jiān)控。
（2）攝像機與鏡頭。Speed Dome采用的技術有：垂直90°向下自動翻轉180°（Flip），以此來有效跟蹤目標;鏡頭自動控制（ALC）：鏡頭連續(xù)自動聚焦;鏡頭、云臺自適應控制（ZAP）等：其他功能主要涉及選用一體化攝像機本身的功能特點，目前大都選用日本原廠生產的高清晰度、寬動態(tài)、高信噪比、背光補償、自動增益控制、可調節(jié)白平衡、以及可調速電子快門等功能的攝像機?？焖偾驒C具有以下的特點：能伸縮（變焦）鏡頭；能自動、快速調焦（Wls）；靈敏度高，在照度低于0.05Lux的環(huán)境下提供清晰的彩色畫面；在照度低于0.01Lux的環(huán)境下提供清晰的黑白畫面。
（3）可編程功能?？焖偾虺蔀楣矆鏊詈玫谋O(jiān)控設備的原因，是它可對預設監(jiān)控區(qū)域進行物體的偵測追蹤。具有智能軌跡式掃描行程方式的先進快速球機已經取代了原先的預設點到預設點的掃描行程方式的產品。操作者可以控制并記錄掃描行程，并減少或甚至解除圖像的間斷和混亂的問題。快速球機的旋轉速度、旋轉角度等參數可以通過可編程控制器調整。云臺水平旋轉的速度可從高速280°/s到低速0.5°/s；云臺垂直部分的角速最大達到120°/s。通常有警報信號時，系統(tǒng)會要求快速球機以最大旋轉速度轉到預定位置。一般，要求預置點定位時間在1s以內。
